TeleBusinessSoft: 【RealSense開発】RealSenseに関して２

公式のサンプルでのDepthとカラー画像の比較です。

上からZR300・SR200・D435です。SDKの関係でZR300だけソフトが違います。

ZR300とD435を比べると前者ではデータを取得出来ない部分がかなりあります。
特に遠くの物では顕著です。
ですが、ZR300ではジャイロなどを搭載してそのデータも得られます。
次にSR200とD435ではSR200は近くのものに特化しているため、
範囲内のものの形を捉える場合にはSR200の方が綺麗に取得できる感じです。
D435では10m位までデータを得られるので用途に合わせていう使い分ける感じでしょうか。
また解像度ではD400シリーズでは1280×720に出来るようになっています。

D435で作成したポイントクラウドデータの画像です。
飲んでいたものを１ｍ位離れた台に置いて撮影してみました。